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@@ -1827,9 +1827,14 @@ static void dfisheye_to_xyz(const V360Context *s, |
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const float phi = M_PI + atan2f(vf, uf * m); |
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const float theta = m * M_PI_2 * (1.f - hypotf(uf, vf)); |
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vec[0] = cosf(theta) * cosf(phi); |
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vec[1] = cosf(theta) * sinf(phi); |
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vec[2] = sinf(theta); |
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const float sin_phi = sinf(phi); |
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const float cos_phi = cosf(phi); |
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const float sin_theta = sinf(theta); |
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const float cos_theta = cosf(theta); |
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vec[0] = cos_theta * cos_phi; |
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vec[1] = cos_theta * sin_phi; |
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vec[2] = sin_theta; |
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normalize_vector(vec); |
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} |
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