diff --git a/dgl/src/nanovg/nanovg_gl.h b/dgl/src/nanovg/nanovg_gl.h
index dc541ff2..a7ea9539 100644
--- a/dgl/src/nanovg/nanovg_gl.h
+++ b/dgl/src/nanovg/nanovg_gl.h
@@ -18,6 +18,8 @@
 #ifndef NANOVG_GL_H
 #define NANOVG_GL_H
 
+#include <stdio.h>
+
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif